液压与气动2021，Vol.45Issue(3)：70-76,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.010
一种通用型负压软体机械手的设计与分析
Design and Analysis of a Universal Negative Pressure Soft Manipulator
摘要
关键词
软体机械手/负压/3D打印/柔性材料/有限元分析分类
机械制造引用本文复制引用
张波,曹淼龙,杨元健,CHIWAWA T A..一种通用型负压软体机械手的设计与分析[J].液压与气动,2021,45(3):70-76,7.基金项目
国家自然科学基金(51975537) （51975537）
浙江省高等教育"十三五"教学改革项目(jg20190313) （jg20190313）
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