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清污机器人工作机构电液伺服常值激励研究

王子权 黄巍 童利东 胡晶晶 汪林 林颖杰 沈秀峰

液压与气动2021,Vol.45Issue(3):178-184,7.
液压与气动2021,Vol.45Issue(3):178-184,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.026

清污机器人工作机构电液伺服常值激励研究

Electro-hydraulic Servo Constant Value Excitation of Working Device of Cleaning Robot

王子权 1黄巍 1童利东 1胡晶晶 1汪林 1林颖杰 1沈秀峰1

作者信息

  • 1. 上海卫星装备研究所,上海200240
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摘要

关键词

清污机/工作机构/ADAMS/MATLAB/AMESim

分类

机械制造

引用本文复制引用

王子权,黄巍,童利东,胡晶晶,汪林,林颖杰,沈秀峰..清污机器人工作机构电液伺服常值激励研究[J].液压与气动,2021,45(3):178-184,7.

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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