重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(2)：8-16,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.02.002
基于LabVIEW和单线激光雷达的障碍物识别算法研究
Research on Barrier Recognition Algorithms Based on LabVIEW and Single Line Lidar
摘要
关键词
LabVIEW/单线激光雷达/DBSCAN/卡尔曼滤波分类
交通工程引用本文复制引用
袁春,曾凡,李昊,胡萌,徐哲..基于LabVIEW和单线激光雷达的障碍物识别算法研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(2):8-16,9.基金项目
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-mbdx X0052) （cstc2019jscx-mbdx X0052）
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201801101 ) （KJQN201801101 ）
重庆市自然科学基金项目(cstc2019jcyj-msxmX0119) （cstc2019jcyj-msxmX0119）
