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多无人艇协同避障软件系统设计

子文江 庄伟涛 彭荣发 饶银辉 陈远明 洪晓斌

自动化与信息工程2021,Vol.42Issue(1):12-17,6.
自动化与信息工程2021,Vol.42Issue(1):12-17,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2021.01.003

多无人艇协同避障软件系统设计

Software System Design of Multi-USV Cooperative Obstacle Avoidance

子文江 1庄伟涛 2彭荣发 1饶银辉 2陈远明 1洪晓斌1

作者信息

  • 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510641
  • 2. 广船国际有限公司,广东广州511462
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/协同避障/Hadoop/软件设计

分类

交通工程

引用本文复制引用

子文江,庄伟涛,彭荣发,饶银辉,陈远明,洪晓斌..多无人艇协同避障软件系统设计[J].自动化与信息工程,2021,42(1):12-17,6.

基金项目

广东省科技计划项目(2019B151502057、2018A030313209) (2019B151502057、2018A030313209)

广东省自然资源厅科技项目(GDoE[2019]A13) (GDoE[2019]A13)

广州市科技计划项目(201902010024). (201902010024)

自动化与信息工程

1674-2605

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