自动化与信息工程2021，Vol.42Issue(1)：18-21,4.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2021.01.004
基于Bug2和角度优先的多AUV围捕策略
Multiple AUV Capture Strategy Based on BUG2 and Angle Priority
陈世健 1陈宏 1丁贺 1范智艺 1巩伟杰1
作者信息
- 1. 深圳大学机电与控制工程学院,广东深圳518060
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摘要
关键词
自主水下机器人/Bug2算法/角度优先分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈世健,陈宏,丁贺,范智艺,巩伟杰..基于Bug2和角度优先的多AUV围捕策略[J].自动化与信息工程,2021,42(1):18-21,4.
