基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统OA
Tunnel Maintenance Automatic Detection System Based on Intelligent Inspection Robot
针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题,提出一种基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统.经运行验证,该系统具有巡检效率高、功能定制化等特点,可满足不同的巡检要求.
吴文彬
广东潮惠高速公路有限公司,广东汕尾516700
信息技术与安全科学
高速公路隧道智能巡检系统轨道式巡检机器人
《自动化与信息工程》 2021 (1)
46-48,3
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