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大型机械设备螺栓拆装辅助机械臂设计

周利杰 刘辉 高波 郝瑞林 石岩

河北水利电力学院学报2021，Vol.31Issue(1)：51-55,5.
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河北水利电力学院学报2021，Vol.31Issue(1)：51-55,5.DOI:10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2021.01.010

大型机械设备螺栓拆装辅助机械臂设计

Design of Bolt Disassembly Equipment for Large Machinery and Equipment

周利杰 1刘辉 2高波 3郝瑞林 1石岩2

作者信息

  • 1. 河北水利电力学院 电气工程学院,061001
  • 2. 河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心,061001
  • 3. 沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心,061001
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摘要

关键词

螺栓拆装/助力机械臂/升降平台/电驱动

分类

机械制造

引用本文复制引用

周利杰,刘辉,高波,郝瑞林,石岩..大型机械设备螺栓拆装辅助机械臂设计[J].河北水利电力学院学报,2021,31(1):51-55,5.

基金项目

河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019058) （ZD2019058）

河北水利电力学院学报

2096-5680

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