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低成本MIMU车载组合导航联邦滤波算法

傅军 韩洪祥 刘少帅

舰船电子工程2021,Vol.41Issue(2):39-43,49,6.
舰船电子工程2021,Vol.41Issue(2):39-43,49,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2021.02.010

低成本MIMU车载组合导航联邦滤波算法

Low-cost MIMU Car Combination Navigation Federal Filtering Algorithm

傅军 1韩洪祥 1刘少帅1

作者信息

  • 1. 海军工程大学导航工程系 武汉 430033
  • 折叠

摘要

关键词

微惯性测量单元/组合导航/联邦滤波/故障检测

分类

军事科技

引用本文复制引用

傅军,韩洪祥,刘少帅..低成本MIMU车载组合导航联邦滤波算法[J].舰船电子工程,2021,41(2):39-43,49,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:41876222)资助. (编号:41876222)

舰船电子工程

OACSTPCD

1672-9730

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