融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法OA北大核心CSCDCSTPCD
AUV Path Planning Based on Particle Swarm Optimization and Improved Ant Colony Optimization
针对传统蚁群算法在处理自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)三维路径规划问题时存在初期寻径能力弱、算法收敛速度慢等问题,提出一种融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法PSO-ACO(Particle Swarm Optimization-improved Ant Colony Optimization).基于空间分层思想建立三维栅格模型实现水下环境建模;综合考虑路径长度、崎岖性、危险性等因素建立…查看全部>>
朱佳莹;高茂庭
上海海事大学 信息工程学院,上海 201306上海海事大学 信息工程学院,上海 201306
信息技术与安全科学
改进蚁群算法粒子群算法三维栅格模型自主式水下机器人三维路径规划
《计算机工程与应用》 2021 (6)
面向不确定需求的战术层和操作层协同决策空箱调运机制研究
267-273,7
国家自然科学基金(61703267).
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