机械与电子2021，Vol.39Issue(2)：17-20,24,5.
基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究
Research on Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
路径规划/信息素自适应变化/启发函数/A*算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
桑和成,宋栓军,唐铭伟,邢旭朋,孟湲易..基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究[J].机械与电子,2021,39(2):17-20,24,5.基金项目
国家自然科学基金青年项目(61701384) （61701384）
中国纺织工业联合会科技指导计划项目(2016090) （2016090）
西安工程大学博士科研启动基金(BS201834) （BS201834）
