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柔性并联微夹持器的动力学分析及实验研究

耿冉冉 姚志远 徐豪 黄亚洲

机械与电子2021,Vol.39Issue(2):33-38,6.
机械与电子2021,Vol.39Issue(2):33-38,6.

柔性并联微夹持器的动力学分析及实验研究

Dynamic Analysis and Experimental Study of a Flexible Parallel Microgripper

耿冉冉 1姚志远 2徐豪 2黄亚洲1

作者信息

  • 1. 南京工程学院工业中心、创新创业学院,江苏南京211167
  • 2. 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

微夹持器/动力学模型/柔性铰链/仿真计算

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

耿冉冉,姚志远,徐豪,黄亚洲..柔性并联微夹持器的动力学分析及实验研究[J].机械与电子,2021,39(2):33-38,6.

基金项目

国家自然科学基金(52075261) (52075261)

江苏省自然科学基金(BK20191018) (BK20191018)

国家自然科学基金-青年基金(51805242) (51805242)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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