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面向天线在轨故障处置的RRR指向机构轨迹规划

朱佳龙 黄志荣 郑士昆 马小飞 段玉柱

空间电子技术2020,Vol.17Issue(6):37-43,7.
空间电子技术2020,Vol.17Issue(6):37-43,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-7135.2020.06.007

面向天线在轨故障处置的RRR指向机构轨迹规划

Trajectory Planning of RRR Pointing Manipulator for In-orbit Antenna Failure Recovery

朱佳龙 1黄志荣 2郑士昆 1马小飞 1段玉柱1

作者信息

  • 1. 中国空间技术研究院西安分院,西安710000
  • 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

大型展开天线/指向机构/轨迹规划/力雅克比

分类

航空航天

引用本文复制引用

朱佳龙,黄志荣,郑士昆,马小飞,段玉柱..面向天线在轨故障处置的RRR指向机构轨迹规划[J].空间电子技术,2020,17(6):37-43,7.

基金项目

国家自然科学基金(编号:U1537213) (编号:U1537213)

空间电子技术

1674-7135

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