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机载三轴云台的ESO_LQR复合控制方法

林峰 马翰廷 卢艳军

沈阳航空航天大学学报2021,Vol.38Issue(1):47-53,7.
沈阳航空航天大学学报2021,Vol.38Issue(1):47-53,7.DOI:10.3969/j.issn.2095-1248.2021.01.008

机载三轴云台的ESO_LQR复合控制方法

ESO_LQR composite control method for airborne three-axis PTZ

林峰 1马翰廷 1卢艳军1

作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳110136
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摘要

关键词

三轴云台/姿态控制/扩张状态观测器/LQR/抗扰

分类

航空航天

引用本文复制引用

林峰,马翰廷,卢艳军..机载三轴云台的ESO_LQR复合控制方法[J].沈阳航空航天大学学报,2021,38(1):47-53,7.

基金项目

辽宁省教育厅项目(项目编号:JYT19001) (项目编号:JYT19001)

沈阳航空航天大学学报

2095-1248

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