信息与控制2020，Vol.49Issue(6)：649-656,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9537
高阶非线性系统新型固定时间收敛抗扰控制
New Fixed Time Convergent Disturbance Rejection Control for Higher-order Nonlinear Systems
摘要
关键词
非线性系统/backstepping/固定时间/干扰观测器/倒立摆分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘鹏,陈前,黄强,杨峤,蒲明..高阶非线性系统新型固定时间收敛抗扰控制[J].信息与控制,2020,49(6):649-656,8.基金项目
四川省科技厅基金资助项目(18ZDYF3191) （18ZDYF3191）
四川省教育厅基金资助项目(17ZB0095) （17ZB0095）
成都信息工程大学科研基金资助项目(KYTZ201636) （KYTZ201636）
成都市科技局基金资助项目(2016-HM01-00288-SF) （2016-HM01-00288-SF）
