高阶非线性系统新型固定时间收敛抗扰控制OA北大核心CSCDCSTPCD
New Fixed Time Convergent Disturbance Rejection Control for Higher-order Nonlinear Systems
针对高阶非线性系统的传统backstepping控制存在控制误差收敛时间无穷大、在靠近原点附近收敛速度急剧减缓、存在未知扰动和系统建模误差情况下鲁棒性较弱等问题,提出一类高阶非线性系统的新型固定时间抗扰控制.为此首先提出并证明一种新的固定时间收敛李雅普诺夫定理,其收敛时间存在不依赖于状态初值的固定上界,且具有相比现有李氏定理更快的收敛速度.再将该结论和传统的backstepping控制结合,并采用非线性干扰观测器高精度地估计出未知外扰动和建模误差…查看全部>>
刘鹏;陈前;黄强;杨峤;蒲明
成都信息工程大学控制工程学院,四川成都610225成都信息工程大学控制工程学院,四川成都610225成都信息工程大学控制工程学院,四川成都610225成都信息工程大学控制工程学院,四川成都610225成都信息工程大学控制工程学院,四川成都610225
信息技术与安全科学
非线性系统backstepping固定时间干扰观测器倒立摆
《信息与控制》 2020 (6)
649-656,8
四川省科技厅基金资助项目(18ZDYF3191)四川省教育厅基金资助项目(17ZB0095)成都信息工程大学科研基金资助项目(KYTZ201636)成都市科技局基金资助项目(2016-HM01-00288-SF)
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