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AoA-ToA目标跟踪的偏差补偿卡尔曼滤波算法

林杰 齐望东 刘鹏 赵跃新

信息与控制2020，Vol.49Issue(6)：657-666,10.
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信息与控制2020，Vol.49Issue(6)：657-666,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9035

AoA-ToA目标跟踪的偏差补偿卡尔曼滤波算法

Bias-compensation Kalman Filter Algorithm for AoA-ToA Target Tracking

林杰 1齐望东 2刘鹏 3赵跃新1

作者信息

  • 1. 陆军工程大学指挥控制工程学院,江苏南京210007
  • 2. 东南大学信息科学与工程学院,江苏南京210096
  • 3. 紫金山实验室,江苏南京211111
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摘要

关键词

目标跟踪/卡尔曼滤波/伪线性估计/偏差补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

林杰,齐望东,刘鹏,赵跃新..AoA-ToA目标跟踪的偏差补偿卡尔曼滤波算法[J].信息与控制,2020,49(6):657-666,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61402520,61573376) （61402520,61573376）

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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