信息与控制2020，Vol.49Issue(6)：667-672,6.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9475
基于视觉SLAM的任意路径场景重建的优化
Scene Reconstruction Optimization along the Free Trajectory Based on the Vision SLAM
摘要
关键词
同时定位与地图构建/特征匹配/路径优化/场景重建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜振龙,马芸,李晓丽..基于视觉SLAM的任意路径场景重建的优化[J].信息与控制,2020,49(6):667-672,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61672279) （61672279）
江苏省"六大人才高峰"资助项目(2012-WLW-023) （2012-WLW-023）
水文水资源与水利工程科学国家重点实验室开放基金资助项目(2016491411) （2016491411）
