信息与控制2020，Vol.49Issue(6)：688-696,707,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9564
六足机器人攀爬楼梯的路径优化步态控制
Optimized Gait Control for the Stair-climbing Path of Hexapod Robot
摘要
关键词
C型腿六足机器人/攀爬楼梯/关键因素/路径优化/步态控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何豪,宋兴国,曹中清,高宏力,张小龙..六足机器人攀爬楼梯的路径优化步态控制[J].信息与控制,2020,49(6):688-696,707,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51605393) （51605393）
中国博士后科学基金面上资助项目(2018M633398) （2018M633398）
四川省科技厅资助项目(2020YJ0035) （2020YJ0035）
