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液压四足机器人足端的力预测控制与运动平稳性

李冰 张永德 袁立鹏 朱光强 代雪松 苏文海

中国机械工程2021，Vol.32Issue(5)：523-532,10.
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中国机械工程2021，Vol.32Issue(5)：523-532,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.05.003

液压四足机器人足端的力预测控制与运动平稳性

Predictive Control of Plantar Force and Motion Stability of Hydraulic Quadruped Robot

李冰 1张永德 1袁立鹏 2朱光强 3代雪松 1苏文海3

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨,150080
  • 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001
  • 3. 东北农业大学工程学院,哈尔滨,150030
  • 折叠

摘要

关键词

液压四足机器人/预测控制/布谷鸟算法/BP神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李冰,张永德,袁立鹏,朱光强,代雪松,苏文海..液压四足机器人足端的力预测控制与运动平稳性[J].中国机械工程,2021,32(5):523-532,10.

基金项目

国家自然科学基金(51675142) （51675142）

国家科技支撑计划(2013BAH57F01) （2013BAH57F01）

黑龙江省自然科学基金(ZD2018013) （ZD2018013）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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