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输电线路巡检无人机电磁场避障与路径规划

董灵鹏 丁建 汤培良 曹浩楠 邹国平 杨仕友

浙江电力2021,Vol.40Issue(2):1-6,6.
浙江电力2021,Vol.40Issue(2):1-6,6.DOI:10.19585/j.zjdl.202102001

输电线路巡检无人机电磁场避障与路径规划

Electromagnetic Field Obstacle Avoidance and Path Planning of UAV in Transmission Line Inspection

董灵鹏 1丁建 2汤培良 3曹浩楠 2邹国平 1杨仕友1

作者信息

  • 1. 浙江大学 电气工程学院,杭州 310027
  • 2. 国网浙江省电力有限公司检修分公司,杭州 311232
  • 3. 杭州格创新能源有限公司,杭州 310019
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/输电线路/电磁场/有限元/避障/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董灵鹏,丁建,汤培良,曹浩楠,邹国平,杨仕友..输电线路巡检无人机电磁场避障与路径规划[J].浙江电力,2021,40(2):1-6,6.

基金项目

国网浙江省电力有限公司科技项目(5211MR170003) (5211MR170003)

浙江电力

OACSTPCD

1007-1881

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