一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法

常三三高波张高鹏边河

中南大学学报（自然科学版）2021，Vol.52Issue(2)：434-442,9.

中南大学学报（自然科学版）2021，Vol.52Issue(2)：434-442,9.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2021.02.011

A new friction compensation method for photoelectric platform

常三三 ¹高波 ¹张高鹏 ¹边河¹

作者信息

光电平台/改进型Karnopp模型/摩擦力补偿/零速区间/线性扩张状态观测器

信息技术与安全科学

常三三,高波,张高鹏,边河..一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法[J].中南大学学报（自然科学版）,2021,52(2):434-442,9.

国家自然科学基金资助项目(51905529) （51905529）

陕西省自然科学基础研究计划(2019JQ-295) （2019JQ-295）

OA北大核心CSCD

ISSN：1672-7207

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