传感技术学报2020，Vol.33Issue(12)：1759-1765,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2020.12.012
双目机器人工具末端姿态自动测量算法研究
Research on Automatic Attitude Measurement Algorithm of Tool End of Binocular Robot
摘要
关键词
机器视觉/姿态测量/最小二乘法/特征提取/点云数据分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹梦龙,靳利文..双目机器人工具末端姿态自动测量算法研究[J].传感技术学报,2020,33(12):1759-1765,7.基金项目
校企合作项目( 20183702022958) （ 20183702022958）
