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基于递归径向基神经网络的永磁直线同步电机智能二阶滑模控制OA北大核心CSCDCSTPCD

Intelligent Second-Order Sliding Mode Control Based on Recurrent Radial Basis Function Neural Network for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor

中文摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受系统参数变化、外部扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,采用二阶滑模控制(2OSMC)和递归径向基神经网络(RRBFNN)相结合的智能二阶滑模控制(I2OSMC)方法来提高系统控制性能.利用2OSMC削弱传统滑模控制中的抖振问题,提高了系统的位置跟踪精度.但由于难以估计系统中不确定性因素的边界,从而无法实现2OSMC的最佳性能,因此,引入RRBFNN对不确定性因素进行估计.由于RRBFNN具有较快的学习能力,…查看全部>>

王天鹤;赵希梅;金鸿雁

沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870

信息技术与安全科学

永磁直线同步电机不确定性因素二阶滑模控制递归径向基神经网络

《电工技术学报》 2021 (6)

1229-1237,9

辽宁省自然科学基金计划重点资助项目(20170540677).

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.191238

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