高技术通讯2021，Vol.31Issue(2)：170-179,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.02.007
两旋翼飞行器非奇异固定时间自适应姿态控制
A non-singularity fixed-time adaptive attitude control for twin-rotor aircrafts
摘要
关键词
固定时间控制/非奇异滑模面/自适应控制/两旋翼飞行器引用本文复制引用
沈林武,陈强,陶玫玲,何熊熊..两旋翼飞行器非奇异固定时间自适应姿态控制[J].高技术通讯,2021,31(2):170-179,10.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61873239,61973274)和浙江省自然科学基金一般项目(LY17F030018)资助. （61873239,61973274）
