高师理科学刊2021，Vol.41Issue(2)：46-53,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-9831.2021.02.010
背负式串联攀爬结构检测机器人运动控制设计
Motion control design of knapsack series climbing structure inspection robot
摘要
关键词
活立木无损检测/攀爬机器人/控制器/三维建模/运动模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何鑫林,姜淑凤,王凤娟,朱玲,刘秀林,孙超宇,陈淑鑫..背负式串联攀爬结构检测机器人运动控制设计[J].高师理科学刊,2021,41(2):46-53,8.基金项目
齐齐哈尔大学研究生创新科研项目(YJSCX2020011) （YJSCX2020011）
黑龙江省教育厅基本科研业务青年创新人才项目(135409225) （135409225）
黑龙江省省属本科高校基本科研业务费科研创新团队项目(135409102) （135409102）
