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六自由度主动波浪补偿装置测控系统设计与仿真

杨文林 周小琦 吕浩亮 张弓 侯至丞 王卫军

集成技术2021,Vol.10Issue(2):50-62,13.
集成技术2021,Vol.10Issue(2):50-62,13.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20201122001

六自由度主动波浪补偿装置测控系统设计与仿真

Design and Co-simulation of Measurement and Control System of 6 DOF Active Wave Compensation Device

杨文林 1周小琦 1吕浩亮 2张弓 1侯至丞 1王卫军1

作者信息

  • 1. 广州中国科学院先进技术研究所 广州 511458
  • 2. 陕西科技大学机电工程学院 西安 710021
  • 折叠

摘要

关键词

主动波浪补偿/六自由度/多传感器融合/自抗扰控制/联合仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

杨文林,周小琦,吕浩亮,张弓,侯至丞,王卫军..六自由度主动波浪补偿装置测控系统设计与仿真[J].集成技术,2021,10(2):50-62,13.

基金项目

广东省基础与应用基础研究自然科学基金面上项目(2021A1515012552) (2021A1515012552)

国家重点研发计划项目(2017YF123900) (2017YF123900)

集成技术

2095-3135

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