|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|计量学报|基于粒子群算法的机器人运动学参数标定研究

基于粒子群算法的机器人运动学参数标定研究

陈相君 赵志方 任国营 栗大超 班朝

计量学报2020，Vol.41Issue(z1)：85-91,7.
✕
计量学报2020，Vol.41Issue(z1)：85-91,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2020.Z1.16

基于粒子群算法的机器人运动学参数标定研究

Research on Robot Kinematics Parameter Calibration Based on Particle Swarm Optimization

陈相君 1赵志方 2任国营 3栗大超 3班朝2

作者信息

  • 1. 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072
  • 2. 中国计量科学研究院,北京 100029
  • 3. 新疆维吾尔自治区计量测试研究院,新疆乌鲁木齐 830011
  • 折叠

摘要

关键词

计量学/工业机器人/粒子群算法/MDH模型/坐标转换/绝对定位精度

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

陈相君,赵志方,任国营,栗大超,班朝..基于粒子群算法的机器人运动学参数标定研究[J].计量学报,2020,41(z1):85-91,7.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFF0212701,2018YFF0212702) （2018YFF0212701,2018YFF0212702）

计量学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1158

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文