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基于PI控制的机器人等厚度打磨研究

杜龙飞 王钰

现代制造工程Issue(1):22-27,68,7.
现代制造工程Issue(1):22-27,68,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.01.005

基于PI控制的机器人等厚度打磨研究

Research on iso-thickness grinding by robot based on PI control

杜龙飞 1王钰1

作者信息

  • 1. 青岛大学机电工程学院,青岛266071
  • 折叠

摘要

关键词

PI控制/机器人打磨/等厚度打磨/TCP动态调整

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杜龙飞,王钰..基于PI控制的机器人等厚度打磨研究[J].现代制造工程,2021,(1):22-27,68,7.

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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