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爬壁机器人结构优化设计与吸附力分析

邹玉静 马本啸 庞峰 樊智敏

现代制造工程Issue(1):28-34,161,8.
现代制造工程Issue(1):28-34,161,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.01.006

爬壁机器人结构优化设计与吸附力分析

Structural optimum design and adsorption capacity research for oil-tank wall-climbing robot

邹玉静 1马本啸 1庞峰 2樊智敏1

作者信息

  • 1. 青岛科技大学机电工程学院,青岛266061
  • 2. 青岛计量技术研究院,青岛266101
  • 折叠

摘要

关键词

油罐/爬壁机器人/吸附力/有限元分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邹玉静,马本啸,庞峰,樊智敏..爬壁机器人结构优化设计与吸附力分析[J].现代制造工程,2021,(1):28-34,161,8.

基金项目

山东省自然科学基金项目(ZR2019MEE102) (ZR2019MEE102)

山东省重点研发项目(2018GNC112007) (2018GNC112007)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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