现代制造工程Issue(1)：43-51,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.01.008
移动蛇形机械臂空间路径跟踪策略研究
Path tracking of moving serpentine manipulator based on end-following algorithm
摘要
关键词
移动蛇形机械臂/末端跟随/关节角度约束/基座位移约束/空间路径跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马影,张宇,陈丽,高其远,邓宇翔..移动蛇形机械臂空间路径跟踪策略研究[J].现代制造工程,2021,(1):43-51,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61733017) （61733017）
机器人国家重点实验室基金项目(2018013) （2018013）
上海浦江人才计划资助项目(18PJD018) （18PJD018）
