|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|控制理论与应用|采用滑模条件积分的无人驾驶汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

采用滑模条件积分的无人驾驶汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

张家旭 周时莹 施正堂 赵健 朱冰

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(2)：197-205,9.
✕
控制理论与应用2021，Vol.38Issue(2)：197-205,9.DOI:10.7641/CTA.2020.00110

采用滑模条件积分的无人驾驶汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

Path planning and tracking control for corner overtaking of driverless vehicle using sliding mode technique with conditional integrators

张家旭 1周时莹 2施正堂 2赵健 3朱冰1

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130022
  • 2. 中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,吉林长春130011
  • 3. 浙江亚太机电股份有限公司智能汽车控制系统研究院,浙江杭州311200
  • 折叠

摘要

关键词

弯道超车/路径规划与跟踪控制/五次多项式曲线/滑模条件积分控制

引用本文复制引用

张家旭,周时莹,施正堂,赵健,朱冰..采用滑模条件积分的无人驾驶汽车弯道超车路径规划与跟踪控制[J].控制理论与应用,2021,38(2):197-205,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(51775235),国家重点研发计划课题(2018YFB0105103)资助. （51775235）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文