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舵鳍联合自抗扰主从控制策略设计

宋吉广 王继铭 梁利华 史洪宇

控制理论与应用2021,Vol.38Issue(2):264-274,11.
控制理论与应用2021,Vol.38Issue(2):264-274,11.DOI:10.7641/CTA.2020.00301

舵鳍联合自抗扰主从控制策略设计

Active disturbance rejection master-slaver strategy for rudder and fin integrated control

宋吉广 1王继铭 1梁利华 1史洪宇1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

舵鳍联合控制/非线性模型/非线性干扰观测器/自抗扰控制/主从结构

引用本文复制引用

宋吉广,王继铭,梁利华,史洪宇..舵鳍联合自抗扰主从控制策略设计[J].控制理论与应用,2021,38(2):264-274,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(50879012),国家型号科研项目(KY10400160092)资助. (50879012)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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