南京理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.45Issue(1)：63-70,8.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2021.45.01.007
自由漂浮柔性空间机械臂抗扰控制
Anti-disturbance control of free floating flexible space manipulator
摘要
关键词
自由漂浮/柔性空间机械臂/奇异摄动法/抗干扰/非匹配干扰/末端轨迹控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚伟,刘辽雪,郭毓,郭健..自由漂浮柔性空间机械臂抗扰控制[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2021,45(1):63-70,8.基金项目
国家自然科学基金(61973167 （）
61973166 （）
61773211 （）
61673219) （）
