南京理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.45Issue(1)：84-91,8.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2021.45.01.010
基于改进马尔可夫决策过程模型的多机协同航路规划研究
Research on multiple unmanned aerial vehicles cooperative path planning based on improved Markov decision processes model
摘要
关键词
多无人机/马尔可夫决策过程/航路规划/威胁代价/最优策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘蓉,张衡,肖颖峰..基于改进马尔可夫决策过程模型的多机协同航路规划研究[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2021,45(1):84-91,8.基金项目
陆军装备部十三五预研项目(30102080101) （30102080101）
装备发展部十三五装备预研共性技术项目(41412040303) （41412040303）
国家重点研发计划重点专项项目(2017YFC0822404) （2017YFC0822404）
