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深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法

王海龙 张奇峰 崔雨晨 刘相斌

南京理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.45Issue(1)：105-115,11.
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南京理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.45Issue(1)：105-115,11.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2021.45.01.013

深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法

Dynamic characteristics of umbilical cable system and tension suppression method for deep-sea ROV

王海龙 1张奇峰 2崔雨晨 1刘相斌2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳110169
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摘要

关键词

深海/遥控无人潜水器/脐带缆/铠缆/动力学模型/张力抑制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王海龙,张奇峰,崔雨晨,刘相斌..深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2021,45(1):105-115,11.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFC03056) （2017YFC03056）

南京理工大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-9830

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