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无人系统多模态视觉感知单元测试与评估方法的研究

王伟 刘海春 李扬 郑国强 裴凌 王立平

南京师范大学学报(工程技术版)2021,Vol.21Issue(1):15-22,8.
南京师范大学学报(工程技术版)2021,Vol.21Issue(1):15-22,8.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2021.01.003

无人系统多模态视觉感知单元测试与评估方法的研究

Research on Test and Evaluation Method of Unmanned System Multi-Modal Vision Sensor Unit

王伟 1刘海春 2李扬 3郑国强 2裴凌 2王立平2

作者信息

  • 1. 北京特种车辆研究所,北京100072
  • 2. 上海北斗导航创新研究院,上海201702
  • 3. 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

测试/评估/多波段/立体视觉/时间同步

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王伟,刘海春,李扬,郑国强,裴凌,王立平..无人系统多模态视觉感知单元测试与评估方法的研究[J].南京师范大学学报(工程技术版),2021,21(1):15-22,8.

南京师范大学学报(工程技术版)

1672-1292

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