南京师范大学学报（工程技术版）2021，Vol.21Issue(1)：64-71,8.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2021.01.010
双目相机和激光雷达的融合SLAM研究
Research on Fusion SLAM of Binocular Camera and Lidar
刘鸿勋 1王伟1
作者信息
- 1. 南京信息工程大学自动化学院,江苏 南京210006
- 折叠
摘要
关键词
FAST特征点/图优化/SLAM/双目视觉/词袋分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘鸿勋,王伟..双目相机和激光雷达的融合SLAM研究[J].南京师范大学学报（工程技术版）,2021,21(1):64-71,8.
