农业工程学报2021，Vol.37Issue(2)：1-10,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.001
矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划
Task planning of multi-arm harvesting robots for high-density dwarf orchards
摘要
关键词
机器人/控制/收获/任务规划/协同作业/旅行商问题/遗传算法分类
农业科技引用本文复制引用
李涛,邱权,赵春江,谢丰..矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划[J].农业工程学报,2021,37(2):1-10,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61973040) （61973040）
中国博士后科学基金资助项目(2020M680445) （2020M680445）
北京市农林科学院博士后科研基金资助项目(2020-ZZ-001) （2020-ZZ-001）
