农业工程学报2021，Vol.37Issue(2)：11-19,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.002
基于农田环境的农业机器人群协同作业策略
Cooperative working strategy for agricultural robot groups based on farmland environment
摘要
关键词
机器人/路径规划/遗传算法/深度优先搜索算法/协同作业分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宫金良,王伟,张彦斐,兰玉彬..基于农田环境的农业机器人群协同作业策略[J].农业工程学报,2021,37(2):11-19,9.基金项目
山东省引进顶尖人才"一事一议"专项经费资助项目 （）
山东省重点研发计划项目( 2019GNC106127 ) （ 2019GNC106127 ）
淄博市生态无人农场研究院项目(2019ZBXC200) （2019ZBXC200）
