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螺旋驱动式粮仓机器人行走机构设计与试验

靳航嘉 吴文福 吴子丹 韩峰 董平 徐岩

农业工程学报2021，Vol.37Issue(2)：20-26,7.
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农业工程学报2021，Vol.37Issue(2)：20-26,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.003

螺旋驱动式粮仓机器人行走机构设计与试验

Design and experiment of screw drive granary robot running on the loose grain surface

靳航嘉 1吴文福 1吴子丹 2韩峰 1董平 1徐岩1

作者信息

  • 1. 吉林大学生物与农业工程学院,长春 130022
  • 2. 吉林工商学院粮食学院,长春 130022
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摘要

关键词

粮食安全/机械化/试验/螺旋驱动/行走机构/行驶控制/粮面作业

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

靳航嘉,吴文福,吴子丹,韩峰,董平,徐岩..螺旋驱动式粮仓机器人行走机构设计与试验[J].农业工程学报,2021,37(2):20-26,7.

基金项目

国家重点研发计划子课题(2017YDF0401003-3) （2017YDF0401003-3）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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