农业工程学报2021，Vol.37Issue(2)：27-35,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.004
基于气动无损夹持控制的番茄采摘末端执行器设计与试验
Design and experiment of tomato picking end-effector based on non-destructive pneumatic clamping control
摘要
关键词
机器人/末端执行器/设计/气动系统/滑移判断分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈子文,杨明金,李云伍,杨玲..基于气动无损夹持控制的番茄采摘末端执行器设计与试验[J].农业工程学报,2021,37(2):27-35,9.基金项目
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目( cstc2019jscx-gksbX0109) （ cstc2019jscx-gksbX0109）
中央高校基本科研业务费(XDJK2017B049) （XDJK2017B049）
