农业工程学报2021，Vol.37Issue(2)：36-43,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.005
基于改进型YOLOv4的果园障碍物实时检测方法
Real-time detection methodology for obstacles in orchards using improved YOLOv4
摘要
关键词
农业/机器人/目标检测/深度学习/深度可分离卷积/逆残差组件/Soft-DIoU-NMS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡舒平,孙仲鸣,刘慧,吴翃轩,庄珍珍..基于改进型YOLOv4的果园障碍物实时检测方法[J].农业工程学报,2021,37(2):36-43,8.基金项目
江苏省重点研发计划( BE2018372 ) （ BE2018372 ）
江苏省自然科学基金( BK20181443 ) （ BK20181443 ）
江苏高校青蓝工程资助 （）
镇江市重点研发计划(NY2018001) （NY2018001）
