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固定式割胶机器人割胶误差分析与精度控制

高可可 孙江宏 高锋 焦健

农业工程学报2021,Vol.37Issue(2):44-50,7.
农业工程学报2021,Vol.37Issue(2):44-50,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.006

固定式割胶机器人割胶误差分析与精度控制

Tapping error analysis and precision control of fixed tapping robot

高可可 1孙江宏 1高锋 1焦健1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192
  • 折叠

摘要

关键词

橡胶/机械化/收获/误差分析/固定式/螺旋线

分类

农业科技

引用本文复制引用

高可可,孙江宏,高锋,焦健..固定式割胶机器人割胶误差分析与精度控制[J].农业工程学报,2021,37(2):44-50,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFD0701505) (2016YFD0701505)

促进高校内涵发展项目(5121911002) (5121911002)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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