全球定位系统2021，Vol.46Issue(1)：36-42,7.DOI:10.12265/j.gnss.2020082801
基于紧耦合的视觉惯性定位方法
Visual inertial positioning method based on tight coupling
卢佳伟 1许哲1
作者信息
- 1. 上海海洋大学工程学院,上海 201306
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摘要
关键词
视觉惯性/视觉里程计(VO)/快速特征点提取和描述的算法(ORB)特征点/惯性测量单元(IMU)/非线性优化分类
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卢佳伟,许哲..基于紧耦合的视觉惯性定位方法[J].全球定位系统,2021,46(1):36-42,7.
