软件导刊2021，Vol.20Issue(3)：67-72,6.DOI:10.11907/rjdk.202463
PSO优化算法在平滑路径规划中的应用
Application of PSO Optimization Algorithm in Smooth Path Planning
周钊扬 1穆平安 1张仁杰1
作者信息
- 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
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摘要
关键词
路径规划/贝塞尔曲线/移动机器人/自适应粒子群算法/种群进化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周钊扬,穆平安,张仁杰..PSO优化算法在平滑路径规划中的应用[J].软件导刊,2021,20(3):67-72,6.
