水利学报2021，Vol.52Issue(2)：203-214,12.DOI:10.13243/j.cnki.slxb.20200734
基于元胞自动机与改进A*算法的砾石土摊铺实时监控作业路径规划
Path planning of gravel soil paving based on cellular automata and improved A* algorithm
摘要
关键词
砾石土摊铺/元胞自动机/混合路径规划/A*算法/实时监控分类
建筑与水利引用本文复制引用
焦铮,王佳俊,王晓玲,崔博,佟大威,关涛..基于元胞自动机与改进A*算法的砾石土摊铺实时监控作业路径规划[J].水利学报,2021,52(2):203-214,12.基金项目
国家自然科学基金雅砻江联合基金项目(U1965207,U1765205,U1865204) （U1965207,U1765205,U1865204）
