应用数学和力学2021，Vol.42Issue(3)：264-274,11.DOI:10.21656/1000-0887.410197
基于Udwadia-Kalaba方法的并联机器人鲁棒伺服约束控制
Robust Servo Constrained Control of Parallel Robots Based on the Udwadia-Kalaba Method
摘要
关键词
Udwadia-Kalaba方法/鲁棒控制/不确定性/并联机器人/约束控制分类
机械制造引用本文复制引用
韩江,汪鹏,董方方,夏链,赵晓敏..基于Udwadia-Kalaba方法的并联机器人鲁棒伺服约束控制[J].应用数学和力学,2021,42(3):264-274,11.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1308400) （2018YFB1308400）
国家自然科学基金(51905140) （51905140）
安徽省高校协同创新项目(GXXT-2019-031) （GXXT-2019-031）
