工程科学学报2021，Vol.43Issue(3)：355-364,10.
基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展
Overview of lane-keeping assist system based on human-machine cooperative control
摘要
关键词
协同控制/车道保持辅助系统/车道偏离/驾驶权分配/性能评估分类
交通工程引用本文复制引用
秦增科,郭烈,马跃,岳明..基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展[J].工程科学学报,2021,43(3):355-364,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51975089,51575079) （51975089,51575079）
国家重点研发计划资助项目(2018YFE0197700) （2018YFE0197700）
辽宁省教育厅科学研究经费资助项目(LJYT201915) （LJYT201915）
