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一种低耦合度非完全对称2T1 R并联机构的运动分析与刚度建模

陈谱 沈惠平 邓嘉鸣 吴广磊

常州大学学报（自然科学版）2021，Vol.33Issue(2)：52-61,10.
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常州大学学报（自然科学版）2021，Vol.33Issue(2)：52-61,10.DOI:10.3969/j.issn.2095-0411.2021.02.007

一种低耦合度非完全对称2T1 R并联机构的运动分析与刚度建模

Kinematic Analysis and Stiffness Modeling of a Low Coupling Asymmetric 2T1 R Parallel Mechanism

陈谱 1沈惠平 1邓嘉鸣 1吴广磊2

作者信息

  • 1. 常州大学 机械与轨道交通学院,江苏 常州 213164
  • 2. 大连理工大学 机械工程学院,辽宁 大连116024
  • 折叠

摘要

关键词

拓扑设计/方位特征集(POC)/刚度矩阵/虚拟弹簧法

分类

机械制造

引用本文复制引用

陈谱,沈惠平,邓嘉鸣,吴广磊..一种低耦合度非完全对称2T1 R并联机构的运动分析与刚度建模[J].常州大学学报（自然科学版）,2021,33(2):52-61,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51975062,51375062). （51975062,51375062）

常州大学学报（自然科学版）

2095-0411

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