南京航空航天大学学报2021，Vol.53Issue(1)：1-10,10.DOI:10.16356/j.1005-2615.2021.01.001
考虑弹性变形的月面表取机械臂精度补偿方法
Accuracy Compensation for a Lunar Sampling Manipulator with Elastic Deformation
摘要
关键词
空间机器人/精度补偿/弹性误差建模/标定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈钢,孙丰磊,李彤,邵文..考虑弹性变形的月面表取机械臂精度补偿方法[J].南京航空航天大学学报,2021,53(1):1-10,10.基金项目
国家自然科学基金(61802363)资助项目 （61802363）
国家自然科学基金(51975059)资助项目. （51975059）
