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火星巡视器动力学建模研究与仿真平台实现

徐颢 居鹤华 余萌 顾朋

南京航空航天大学学报2021,Vol.53Issue(1):11-20,10.
南京航空航天大学学报2021,Vol.53Issue(1):11-20,10.DOI:10.16356/j.1005-2615.2021.01.002

火星巡视器动力学建模研究与仿真平台实现

Dynamics Modeling Research and Simulation Platform Implementation of Mars Rover

徐颢 1居鹤华 1余萌 1顾朋2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学航天学院,南京210016
  • 2. 北京控制工程研究所,北京100190
  • 折叠

摘要

关键词

火星巡视器/动力学建模/拉格朗日递归法/轮土力学/仿真软件

分类

航空航天

引用本文复制引用

徐颢,居鹤华,余萌,顾朋..火星巡视器动力学建模研究与仿真平台实现[J].南京航空航天大学学报,2021,53(1):11-20,10.

基金项目

国家自然科学基金(61673010)资助项目. (61673010)

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-2615

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